Niet elke motor is geschikt om te schuren!

12/04/2024

Meer dan een haakse slijper vastbinden

“Hoe moeilijk kan het zijn? We plakken een haakse slijper (of “slijptol” voor onze Noorderburen) tegen een cobot en we zijn geautomatiseerd aan het schuren!”. Als nuchtere, liefst zonder extra franjes, mens klinkt dit statement best aantrekkelijk. Maak het allemaal niet zo complex. Dit werkt toch ook? 

Helaas is het in de realiteit iets complexer. In dit artikel lichten we toe waarom een gereedschap om manueel mee te schuren niet de beste oplossing is voor een cobot of robot.

Technologie

Een industriële schuurmotor is vaak een servomotor. Ze hebben geen borstels, bevatten een encoder waardoor de sturing steeds weet op hoeveel graden de spindel staat. Maar ze kosten meer en vereisen een externe sturing. Bijkomend zijn ze een stuk duurder dan een universele elektrische motor.
Een haakse slijper heeft een universele motor, meestal met koolborstels, maar meer en meer komen er borstelloze versies op de markt. Zeker bij de betere merken. 

Universele motoren en servomotoren zijn twee verschillende soorten elektrische motoren die elk hun eigen unieke eigenschappen en toepassingen hebben. Hier zijn enkele van de belangrijkste verschillen tussen deze twee motorsoorten.

Universele Motoren: Dit type motor heeft een hoge snelheid en een goed startkoppel, maar de snelheidsregeling is minder nauwkeurig. De snelheid van universele motoren kan variëren met de belasting, wat betekent dat ze minder voorspelbaar zijn.

Servomotoren: Deze motoren staan bekend om hun uitstekende snelheidscontrole en positioneringsnauwkeurigheid. Ze zijn uitgerust met feedbacksystemen zoals encoders of resolvers die de exacte positie van de motoras continu monitoren, waardoor ze uiterst nauwkeurig kunnen worden aangestuurd.

Constructie en Gebruik

Universele Motoren: Eenvoudig van opbouw en kunnen werken op zowel AC als DC. Ze zijn vaak te vinden in draagbaar elektrisch gereedschap vanwege hun vermogen om hoge snelheden te bereiken.

Servomotoren: Deze zijn geavanceerder in ontwerp en bevatten meestal een borstelloze DC-motor (BLDC) en een feedbackmechanisme. Ze worden gebruikt in toepassingen die een hoge precisie vereisen, zoals in robotsystemen, CNC-machines en andere geautomatiseerde systemen.

Kosten en Complexiteit

Universele Motoren: Over het algemeen goedkoper en minder complex dan servomotoren. Dit maakt ze een kostenefficiënte keuze voor toepassingen die geen nauwkeurige snelheids- of positiecontrole vereisen. In een cobottoepassing kan gereedschap met een universele motor best een goede oplossing zijn.

Servomotoren: Aanzienlijk duurder en complexer vanwege hun precisiecomponenten en de noodzaak van een besturingsysteem voor de feedbackloop. Deze hogere kosten worden gerechtvaardigd door de geavanceerde besturing en precisie die ze bieden.

In het kort...

De keuze tussen een universele motor en een servomotor hangt sterk af van de specifieke eisen van de toepassing, waarbij rekening gehouden moet worden met factoren zoals kosten, complexiteit, nauwkeurigheid en de omgeving waarin de motor zal opereren.
De haakse slijper is een stuk goedkoper dan een servomotor en is zeer eenvoudig te implementeren. Montage is geen evidentie omdat er geen montagegaten of plattevlakken aan zijn. De levensduur is een stuk minder. En het koppel is maar beschikbaar over een beperkt toerental gebied waardoor de inzetbaarheid beperkt is. Toolwissels automatiseren gaat niet alhoewel er spelers op de markt zijn die het elektrisch gereedschap mee wisselen. 
De servomotor heeft deze nadelen niet, maar is een stuk duurder en complexer om te implementeren. Algemeen gezien is dit type motor beter geschikt om een doorgedreven automatisering te verwezenlijken.

 Het Cibo Robotics-team staat klaar voor u

Ons toegewijde team van specialisten staat klaar om samen met u te kijken naar de beste automatiseringsoplossing voor uw schuur-, slijp- of polijstproces.
Contact