De voordelen van een cobot/robot uit te rusten met een draaitafel
14/06/2024
Een draaitafel voor een robot is een precisieapparaat
Een draaitafel voor een robot is een precisieapparaat dat wordt gebruikt in diverse industriële toepassingen, zoals metaalbewerking, machinale bewerking en productie. Dit gemotoriseerde of servogestuurde apparaat stelt een robot in staat om een werkstuk rond een vaste as te draaien, waardoor nauwkeurige positionering en beweging mogelijk worden. Een draaitafel vergroot het bereik van de robotarm, brengt de te bewerken zone dichterbij en optimaliseert de kracht en precisie van de taakuitvoering. Bovendien bespaart een draaitafel tijd door de noodzaak voor herpositionering te minimaliseren, wat resulteert in hogere productiviteit.
In dit artikel bespreken we drie soorten draaitafels met een elektrische aandrijving: draaitafels zonder positioneringsmogelijkheden, indexeertafels en gesynchroniseerde draaitafels.
In dit artikel bespreken we drie soorten draaitafels met een elektrische aandrijving: draaitafels zonder positioneringsmogelijkheden, indexeertafels en gesynchroniseerde draaitafels.
Draaitafels zonder positioneringsmogelijkheden
Dit type draaitafel wordt vaak gebruikt in combinatie met lasrobots. Ze zijn uitgerust met een gewone elektromotor en een instelbaar toerental. Het starten, stoppen en de snelheid kunnen apart worden bediend of geïntegreerd in de robotprogrammatie. Deze tafels zijn eenvoudig in gebruik en geschikt voor toepassingen zoals het voorslijpen van ronde vormen, polijsten en het verwijderen van omtreklasnaden.
Toepassingen
Voorslijpen van ronde vormen
Polijsten
Verwijderen van omtreklasnaden
Geschikt voor
Cobots
Robots
Indexeertafels
Een indexeertafel heeft een of meerdere vaste stopposities die in graden zijn aangegeven. Deze tafels kunnen worden aangedreven door een steppermotor, servomotor of direct drive motor, elk met hun eigen voordelen en kosten. Indexeertafels zijn ideaal voor toepassingen waarbij werkstukken in vaste hoeken naar de robot moeten worden gedraaid, of voor het beladen en ontladen van de cel.
Toepassingen
Werkstukken draaien in vaste graden
In combinatie met tafels of andere types draaitafel werkstukken in en uit de cel brengen
Geschikt voor
Cobots
Robots
Gesynchroniseerde draaitafels
Gesynchroniseerde draaitafels fungeren als een extra as die de robot synchroon kan aansturen tijdens het uitvoeren van een beweging. Meestal aangedreven door een servomotor of direct drive motor, bieden deze tafels de precisie en kracht die nodig zijn voor schuur-, slijp- en polijsttoepassingen. Ze combineren de voordelen van de andere draaitafeltypen en zijn geschikt voor het precisie schuren en ontbramen van randen, en het herpositioneren van werkstukken tijdens de bewerking. Dit zorgt voor een constante voedingssnelheid van de tool tegen het werkstuk, wat resulteert in een uniform schuurbeeld over het gehele werkstuk.
Toepassingen
Precisie schuren en ontbramen van randen
Herpositioneren van werkstukken tijdens de bewerking
Geschikt voor
Cobots
Robots
Complexiteit van de programmatie van draaitafels
Het aansturen van draaitafels brengt extra complexiteit bij het programmeren met zich mee. Draaitafels zonder positioneringsmogelijkheden zijn eenvoudiger te implementeren dan gesynchroniseerde versies. Voor gesynchroniseerde draaitafels is geavanceerde software nodig, zoals het CAM-programma SprutCam, dat de bewegingen en coördinatie tussen de robot en draaitafel beheert.
Praktijkvoorbeeld: Cibo Robotics
Cibo Robotics gebruikt alle drie typen draaitafels bij het samenstellen van robotcellen. Vaak combineren ze een indexeertafel met twee gesynchroniseerde draaitafels. De cel heeft altijd een draaitafel buiten de cabine staan, zodat de operator in alle veiligheid en buiten het stof de werkstukken kan wisselen. De gesynchroniseerde draaitafel wordt aangestuurd vanuit SprutCam, waarbij alle parameters in het programma worden bijgehouden. Dit CAM-programma zorgt voor de bewegingen en coördinatie tussen de robot en draaitafel.
Conclusie
Draaitafels spelen een cruciale rol in het optimaliseren van robotapplicaties binnen de metaalbewerking. Ze verbeteren de nauwkeurigheid, verhogen het bereik van de cobot/robot, verhogen de productiviteit en minimaliseren de operatorinterventie. Door het gebruik van de juiste draaitafel kunnen bedrijven efficiënter en veiliger werken. Het kiezen van het juiste type draaitafel, afhankelijk van de specifieke toepassing en vereisten, is essentieel voor het behalen van de beste resultaten in industriële processen.
Bekijk andere Cibo Robotics artikels
Meer info
Het Cibo Robotics-team staat klaar voor u
Ons toegewijde team van specialisten staat klaar om samen met u te kijken naar de beste automatiseringsoplossing voor uw schuur-, slijp- of polijstproces.
Contact
