Hoe programmeer ik een cobot of robot?
14/06/2024
On- en offline programmatie
Er zijn twee hoofdcategorieën voor het programmeren van robots: online en offline programmatie. Online programmatie gebeurt direct met de robot, terwijl offline programmatie plaatsvindt in een virtuele omgeving zonder de fysieke robot.
Online programmatie mogelijkheden
1. Directe programmatie
Directe programmatie houdt in dat de programmeur rechtstreeks de bewegingen en acties van de robot definieert met behulp van een programmeertaal zoals Python, C++ of een robotmerk specifieke robotprogrammeertaal zoals RAPID van ABB of VAL3 van Stäubli.
Deze manier van programmeren wordt bij het automatiseren van schuurprocessen nooit toegepast. Het is weinig visueel en optimalisaties vragen veel tijd.
Directe programmatie biedt de programmeur volledige controle over elke beweging en actie van de robot. Er zijn geen beperkingen aan wat geprogrammeerd kan worden, zolang de hardware het toelaat.
Voordelen directe programmatie
Volledige Controle
Directe programmatie biedt de programmeur volledige controle over elke beweging en actie van de robot.
Flexibiliteit
Er zijn geen beperkingen aan wat geprogrammeerd kan worden, zolang de hardware het toelaat.
Nadelen directe programmatie
Complexiteit
Directe programmatie vereist diepgaande kennis van de programmeertaal en de werking van de robot.
Tijdrovend
Het schrijven van de code voor complexe taken kan zeer tijdrovend zijn.
2. Teach pendant
Een teach pendant is een handbediend apparaat waarmee de programmeur de robot kan besturen en bewegingen kan vastleggen. Dit is een veelgebruikte methode voor het programmeren van industriële robots.
Deze methode is geschikt om schuurbewerkingen te programmeren met een lage precisiegraad. Aanpassingen vergen dat je het ganse traject opnieuw aanleert.
Voordelen teach pendant
Gebruiksvriendelijkheid
Het is relatief eenvoudig te leren en te gebruiken, waardoor het ideaal is voor operators zonder uitgebreide programmeerkennis.
Snelle Implementatie
Bewegingen kunnen snel en eenvoudig worden vastgelegd, wat leidt tot een snellere implementatie.
Nadelen teach pendant
Beperkte Complexiteit
Voor zeer complexe taken kan de teach pendant beperkt zijn in vergelijking met directe programmatie.
Nauwkeurigheid
Handmatige invoer kan minder nauwkeurig zijn dan geprogrammeerde bewegingen.
Offline programmatie
Offline programmatie (OLP) maakt gebruik van software om de robotbewegingen te programmeren zonder dat de robot fysiek aanwezig hoeft te zijn. Dit wordt vaak gedaan in een virtuele omgeving waarin de bewegingen gesimuleerd en getest kunnen worden.
Voordelen offline programmatie
Productiviteit
De productie hoeft niet te worden stilgelegd voor het programmeren van nieuwe taken.
Veiligheid
Programmeurs kunnen complexe taken testen zonder risico op schade aan de robot of werkstukken.
Nauwkeurigheid
Bewegingen kunnen zeer nauwkeurig worden gesimuleerd en geoptimaliseerd.
Nadelen offline programmatie
Kosten
Software voor offline programmatie kan duur zijn.
Leercurve
Het kan tijd kosten om vertrouwd te raken met de software en de mogelijkheden ervan.
Bekende Softwarepakketten voor offline programmatie
Universal Robots' Polyscope
Polyscope is de programmeeromgeving die wordt gebruikt door Universal Robots voor hun cobots. Het is ontworpen om gebruiksvriendelijk te zijn en maakt gebruik van een grafische interface om programmeertaken te vereenvoudigen.
Voordelen Universal Robots' Polyscope
Eenvoudig te gebruiken
Ontworpen voor gebruikers zonder programmeerervaring.
Snelheid
Programma's kunnen snel worden opgesteld en aangepast.
Nadelen Universal Robots' Polyscope
Beperkte Functionaliteit
Voor complexere trajecten kan Polyscope beperkter zijn dan andere programmeertalen of -omgevingen.
Universal RoboDK
RoboDK is een populair softwarepakket voor offline robotprogrammering en simulatie. Het ondersteunt een breed scala aan robots van verschillende fabrikanten en maakt het mogelijk om programma's te ontwikkelen en te optimaliseren zonder de fysieke robot te gebruiken.
Voordelen RoboDK
Gebruiksvriendelijk
Intuïtieve interface die makkelijk te leren is.
Flexibel
Ondersteuning voor meerdere robots en toepassingen.
Kostenbesparend
Bespaart tijd en kosten door simulaties en offline programmatie.
Nadelen RoboDK
Kosten
Hoewel het goedkoper kan zijn dan sommige andere pakketten, kan het nog steeds een aanzienlijke investering zijn voor kleinere bedrijven.
SprutCAM
Een volledig CAM-pakket gaat nog een stuk verder dan RoboDK. SprutCAM is een uitgebreid CAM-pakket dat in staat is om zeer complexe trajecten te genereren en alle componenten van de robotcel aan te sturen. Het biedt een gebruiksvriendelijke en toegankelijke manier om robots te programmeren.
Voordelen SprutCAM
Gebruiksvriendelijk
Ontworpen voor een breed scala aan gebruikers, van beginners tot experts.
Complexiteit
Kan complexe trajecten en bewegingen efficiënt genereren en beheren.
Volledige integratie
Beheert alle componenten van de robotcel, wat zorgt voor naadloze operaties.
Nadelen SprutCAM
Kosten
Zoals veel geavanceerde softwarepakketten kan SprutCAM een aanzienlijke investering vereisen.
Leercurve
Hoewel gebruiksvriendelijk, kan het enige tijd kosten om alle functies volledig te beheersen.
Conclusie
Er zijn verschillende programmatiemogelijkheden beschikbaar voor het programmeren van cobots en robots, elk met zijn eigen voor- en nadelen. Online programmatie, zoals directe programmatie en teach pendants, biedt snelle en eenvoudige implementatie, maar kan beperkt zijn in complexiteit en nauwkeurigheid.
Offline programmatie, met softwarepakketten zoals RoboDK, SprutCAM en Polyscope, biedt uitgebreide mogelijkheden voor nauwkeurige en complexe programmering, maar komt vaak met hogere kosten en een steilere leercurve. Het kiezen van de juiste programmeermethode hangt af van het gekozen platform, de specifieke behoeften en middelen van de gebruiker.
Offline programmatie, met softwarepakketten zoals RoboDK, SprutCAM en Polyscope, biedt uitgebreide mogelijkheden voor nauwkeurige en complexe programmering, maar komt vaak met hogere kosten en een steilere leercurve. Het kiezen van de juiste programmeermethode hangt af van het gekozen platform, de specifieke behoeften en middelen van de gebruiker.
Bekijk andere Cibo Robotics artikels
Meer info
Het Cibo Robotics-team staat klaar voor u
Ons toegewijde team van specialisten staat klaar om samen met u te kijken naar de beste automatiseringsoplossing voor uw schuur-, slijp- of polijstproces.
Contact
