Les avantages d'équiper un cobot/robot d'une table rotative
14/06/2024
Une table rotative pour robot est un dispositif de précision
Une table rotative pour robot est un dispositif de précision utilisé dans de nombreuses applications industrielles, telles que le travail des métaux, l’usinage et la production. Cet équipement motorisé ou piloté par servomoteur permet au robot de faire tourner une pièce autour d’un axe fixe, assurant ainsi un positionnement et des mouvements précis.
Une table rotative étend la portée du bras robotisé, rapproche la zone à usiner et optimise la force ainsi que la précision de l’exécution des tâches.
En outre, elle permet de gagner du temps en réduisant les besoins de repositionnement, ce qui se traduit par une productivité accrue.
Dans cet article, nous abordons trois types de tables rotatives à entraînement électrique : les tables rotatives sans capacités de positionnement, les tables d’indexation et les tables rotatives synchronisées.
Dans cet article, nous abordons trois types de tables rotatives à entraînement électrique : les tables rotatives sans capacités de positionnement, les tables d’indexation et les tables rotatives synchronisées.
Les tables rotatives sans capacités de positionnement
Ce type de table rotative est fréquemment utilisé en combinaison avec des robots de soudage.
Elles sont équipées d’un moteur électrique classique avec une vitesse de rotation réglable.
Les fonctions de démarrage, d’arrêt et de réglage de la vitesse peuvent être commandées séparément ou intégrées directement dans le programme du robot.
Ces tables sont simples d’utilisation et conviennent parfaitement à des applications telles que le pré-ponçage de formes rondes, le polissage et l’élimination des soudures circonférentielles.
Applications
Le pré-ponçage de formes rondes
Le polissage
L’élimination des soudures circonférentielles
Convient pour:
Cobots
Robots
Les tables d’indexation
Une table d'indexation dispose d'une ou plusieurs positions d'arrêt fixes indiquées en degrés. Ces tables peuvent être entraînées par un moteur pas à pas, un servomoteur ou un moteur à entraînement direct (direct drive), chacun présentant ses propres avantages et coûts. Les tables d’indexation sont idéales pour les applications nécessitant la rotation des pièces selon des angles fixes devant le robot, ainsi que pour les opérations de chargement et de déchargement de la cellule.
Applications
Rotation des pièces selon des angles fixes
Chargement et déchargement des pièces de la cellule en combinaison avec des tables ou d’autres systèmes rotatifs
Convient pour:
Cobots
Robots
Gesynchroniseerde draaitafels
Les tables rotatives synchronisées fonctionnent comme un axe supplémentaire que le robot peut piloter de manière synchrone pendant l’exécution d’un mouvement. Généralement entraînées par un servomoteur ou un moteur à entraînement direct (direct drive), ces tables offrent la précision et la puissance requises pour les applications de ponçage, de meulage et de polissage. Elles combinent les avantages des autres types de tables rotatives et conviennent parfaitement au ponçage de précision, à l’ébavurage des arêtes et au repositionnement des pièces pendant l’usinage. Cela garantit une vitesse d’avance constante de l’outil par rapport à la pièce, ce qui se traduit par un motif de ponçage uniforme sur l’ensemble de la surface.
Applications
Ponçage et ébavurage précis des bords
Repositionnement des pièces pendant l’usinage
Convient pour:
Cobots
Robots
Complexité de la programmation des tables rotatives
La commande des tables rotatives introduit une complexité supplémentaire dans la programmation.
Les tables rotatives sans capacités de positionnement sont plus simples à mettre en œuvre que les versions synchronisées.
Pour les tables rotatives synchronisées, des logiciels avancés sont requis, tels que le logiciel CAM SprutCAM, qui assure la gestion des mouvements et la coordination entre le robot et la table rotative.
Exemple pratique: Cibo Robotics
Cibo Robotics utilise les trois types de tables rotatives pour assembler des cellules robotisées. Dans de nombreux cas, une table d’indexation est combinée avec deux tables rotatives synchronisées.
La cellule est systématiquement équipée d’une table rotative positionnée à l’extérieur de la cabine, permettant à l’opérateur de changer les pièces en toute sécurité et à l’abri des poussières. La table rotative synchronisée est pilotée via SprutCAM, l’ensemble des paramètres étant géré directement dans le programme. Ce logiciel CAM assure les mouvements ainsi que la coordination précise entre le robot et la table rotative.
Conclusion
Les tables rotatives jouent un rôle clé dans l’optimisation des applications robotisées en métallurgie.
Elles améliorent la précision, étendent la zone de travail du cobot ou du robot, augmentent la productivité et réduisent l’intervention de l’opérateur.
En utilisant la table rotative appropriée, les entreprises peuvent travailler de manière plus efficace et plus sûre.
Le choix du type de table rotative adéquat, en fonction de l’application spécifique et des exigences du processus, est essentiel pour obtenir des performances optimales dans les processus industriels.
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